Edificio del ‘600, l’antico palazzo dei Principi Severino si trova nel rione Piazza, accanto alla Chiesa di Santa Maria del Popolo. L’edificio mantiene la sua antica struttura, il balcone barocco sul portale d’ingresso e due bellissimi balconi in ferro battuto del ‘700. I Sanseverino vissero nel castello Motta fino alla fine del XVI sec., solo successivamente pensarono di costruirsi un palazzo per la vita privata, mentre l’attività amministrativa continuarono a svolgerla presso il castello. Tra la fine del 1600 e l’inizio del 1700 i Principi costruirono il palazzo nuovo nel rione San Zaccaria, documentato dalla famosa stampa del Pacichelli del 1703.